AGV veicolo a guida automatica specifico

I carrelli elevatori-trasportatori AGV e LGV specifici di CASSIOLI sono configurabili secondo le richieste dei clienti per il trasporto di unità di carico particolarmente pesanti, oggetti di forma specifica oppure veicoli con robot a bordo.
CASSIOLI costruisce svariati dispositivi di presa per qualunque settore industriale realizzando, ad esempio, sistemi di presa per bobine (a vassoio ribaltabile, a pinze, a piolo).
Il sistema di guida del carrello viene realizzato, dopo accurata analisi tecnica, scegliendo tra la tecnologia laser o induttiva. Il sistema a induzione elettromagnetica può essere costituito da campi continui (banda magnetica) oppure discontinui (spot).
Per particolari condizioni ambientali, sono proposti sistemi a tecnologia combinata (laser e induzione elettromagnetica) oppure a videocamera.
Il sistema di controllo è in grado di monitorare sia il posizionamento dei carrelli automatici sia le richieste inoltrate dal sistema produttivo.
In questo modo il sistema elabora e razionalizza istante per istante il percorso più idoneo alla situazione contingente.
Lo scambio di informazione tra singolo carrello e il sistema di controllo centrale avviene attraverso tecnologia Wi-fi.
Utilizzando la tecnologia Wi-fi, il sistema di controllo del carrello CASSIOLI riceve le informazioni dal sistema gestionale di primo livello direttamente attraverso rete Ethernet.
Di conseguenza l’intera logica del carrello non è controllata da un PLC ma direttamente da un PC che, grazie alle proprie caratteristiche, può controllare alcune funzioni di gestione del traffico.
I carrelli AVG LGV CASSIOLI sono completamente integrabili con qualsiasi altro dispositivo di handling: pallettizzatori, isole robotizzate, fine linea e magazzini automatici. I moduli di supervisione dei carrelli possono essere interfacciati con qualsiasi sistema informativo aziendale di livello superiore (SAP, dipartimentale, ecc.).



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Caratteristiche

  • Portata da 250 a 2000 Kg
  • Corsa sollevamento da 0 a 4000 mm
  • Velocità fino a 2.0 m/s
  • Peso batteria da 350 a 600 Kg
  • Tipologia di ricarica standard o con stazione di biberonaggio
  • Massima pendenza superabile 5 % a pieno carico 10% scarico
  • Peso veicolo da 1000 a 2000 Kg
  • Precisione posizionamento fino a 1 cm

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