KMR iiwa è un robot mobile autonomo, altamente flessibile, adatto alla collaborazione tra uomo e robot; un sistema che combina il robot leggero sensibile LBR iiwa con una piattaforma mobile e autonoma.
Caratterizzato da un’estrema adattabilità, massima mobilità e da metodi di lavoro autonomi, questo robot mobile permette di ottimizzare la produzione.
La collaborazione tra uomo e robot è sicura grazie ai sette sensori di coppia montati su ogni asse del robot LBR iiwa e agli scanner laser sulla piattaforma, che gli consentono di navigare in modo sicuro e completamente autonomo, senza bisogno di recinzioni di protezione: al minimo contatto esterno si arresta immediatamente e con l’ausilio dei software di navigazione KUKA, KMR iiwa può aggirare con affidabilità gli ostacoli e cercare un nuovo percorso.
Questo robot mobile è indipendente, alimentato con batterie agli ioni di litio, preciso, perché ha una precisione di posizionamento pari a ±5 millimetri anche in spazi ristretti, e personalizzabile grazie al sistema modulare con combinazioni di tecnologia di robot, piattaforme mobili e componenti industriali.