Robot sensibile per la collaborazione uomo-macchina

LBR iiwa è un robot leggero nato all’interno della robotica industriale sensibile per realizzare l’interazione tra uomo e robot nella risoluzione di compiti altamente complessi.
Ideale per lavori di montaggio delicati, è caratterizzato da tempi di reazione molto rapidi, grazie ai sensori di coppia, è infatti in grado di riconoscere subito i contatti e ridurre immediatamente forza e velocità. Può maneggiare componenti delicati grazie alla regolazione della posizione e della flessibilità senza pericolo di taglio o di incastro. Riconosce i contorni in modo rapido, rileva la corretta posizione di montaggio e monta i componenti rapidamente e con precisione.
LBR iiwa è autonomo, affidabile, preciso, flessibile e dotato di una meccanica e di un sistema di azionamento concepita per l'impiego industriale. Con questo robot è possibile automatizzare mansioni di montaggio di precisione molto complesse.
Estremamente collaborativo e sensibile, il robot LBR iiwa è disponibile in due versioni, con capacità di carico di 7 e 14 kg.
Flessibile è anche il montaggio, a seconda delle specifiche esigenze di produzione può essere posizionato a parete, a pavimento o a soffitto.

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Caratteristiche

  • Portata 7 kg
  • Raggio d'azione max 800 mm
  • Numero di assi comandabili 7
  • Peso 22 kg
  • Ripetibilità di posizionamento ±0.1 mm
  • Sistema di controllo KUKA Sunrise Cabinet
  • Classe di protezione IP 54
  • Classe di protezione del polso centrale IP 54

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