Robot sensibile per la collaborazione uomo-macchina

LBR iiwa è un robot leggero nato
all’interno della robotica industriale sensibile per realizzare l’interazione
tra uomo e robot nella risoluzione di compiti altamente complessi.

Ideale per lavori di montaggio
delicati, è caratterizzato da tempi di reazione molto rapidi, grazie ai sensori
di coppia, è infatti in grado di riconoscere subito i contatti e ridurre
immediatamente forza e velocità. Può maneggiare componenti delicati grazie alla
regolazione della posizione e della flessibilità senza pericolo di taglio o di
incastro. Riconosce i contorni in modo rapido, rileva la corretta posizione di
montaggio e monta i componenti rapidamente e con precisione.

LBR iiwa è autonomo, affidabile,
preciso, flessibile e dotato di una meccanica e di un sistema di azionamento
concepita per l’impiego industriale. Con questo robot è possibile automatizzare
mansioni di montaggio di precisione molto complesse.

Estremamente collaborativo e sensibile,
il robot LBR iiwa è disponibile in due versioni, con capacità di carico di 7 e
14 kg.

Flessibile è anche il montaggio, a seconda delle
specifiche esigenze di produzione può essere posizionato a parete, a pavimento o
a soffitto.

Caratteristiche

Portata 7 kg
Raggio d'azione max 800 mm
Numero di assi comandabili 7
Peso 22 kg
Ripetibilità di posizionamento ±0.1 mm
Sistema di controllo KUKA Sunrise Cabinet
Classe di protezione IP 54
Classe di protezione del polso centrale IP 54
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